문제: https://programmers.co.kr/learn/courses/30/lessons/1844
기본 BFS문제입니다.
매 탐색마다 4방향을 탐색해서 진행할 수 있는지 체크해줍니다.
상태배열(visited)을 만들어 해당 칸을 이전에 방문한 적 있는지 표시하여 중복방문을 막습니다.
모든 칸을 방문했는데도 (n,m)에 도달하지 못했다면 갈 방법이 없는 것이므로 -1을 반환합니다.
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